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[经验] 95zz44

2019-5-21 11:48:19  1944 无人机 张飞
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近几年,无人机不断出现在人们的视线中,越来越多学校开始引入无人机教学无人机专业也呈线上性的被各高校设立,但还是有新手在学习无人机的过程中,

遇到各式各样的问题。就比如,多旋翼飞行器的基本操作悬停,说起来很简单,就是从飞机升空、降落开始。但实际上真正实现悬停,却很难。下面就掌握悬停最经常遇到几大症状,给大家做个汇总。
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症状1:飞机无法垂直上升,而是剧烈地偏向一边
如果机身在上升时,无法垂直上升而是剧烈偏向一边(只有左或右半部分、前或后半部分上升),要拉低油门,终止起飞。
这种情况很可能是因为机身没有进行正确校准,先将机身上锁,切断机身的电源后在水平的位置再次接通电源,需要进行正确校准。(具体可参考无人机产品说明书)
症状2:机身在升空时总有一枚螺旋桨会向下拖拽

如果机身拖拽着某一枚螺旋桨升空,那么首先将机身上锁,然后确定这枚螺旋桨所处位置的电机与旋螺浆的转动方向。因为有时CW电机的上面装上了CCW的螺旋桨,这时,这枚螺旋桨产生的推力会与其他三枚相反,所以将机身向下压。
无人机2.png
症状3:飞机能升空,但是会大幅朝着前后左右某个方向移动

如果飞机能升空,但是大幅朝着某个方向偏移,则可以尝试舵机微调。例如:你使用的是OpenPIlot的机型,且机身总是向后偏移,则可以试着将升降舵的微雕向上按压2~3次。(具体还是根据自己的机型与情况进行调整。)
症状4:机身发生偏移
慢慢熟练升空后,如果发现机身偏移,则可以通过遥控器的操作进行修正。例如:机身向右移动,则将方向舵向左打,反之,则相反。(建议起飞前,先熟悉遥控器操作,保证飞行安全。)
症状5:运行异常时操作遥控器,飞机向反方向移动?
若出现以下异常情况:
1. 当机身向右偏移将摇杆向左拨动时,却发现机身向右偏得更严重;
2. 当机身向前偏移将摇杆向后拨动时,却发现机身向前偏得更严重;
3. 当机身向右抖动将摇杆向左拨动时,却发现机身向右转动;
4. 当尾部向右抖动将摇杆向左拨动时,却发现尾部向右转动。

以上4种情况,除了第4种是因为遥控器的反转模式设定错误;其余你会发现遥控器的操作和机身的运行状态相反,出现这种情况时可以将遥控器的反转启动,或者将飞控的设置逆转,纠正运动方向。


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王栋春 2019-5-21 12:44:16
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