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【四旋翼飞行器】76小时吃透四轴算法!史上最强软硬结合实战项目,👉戳此立抢👈
[问答] 自己编写了一个四元算法,姿态输出全为0
151 STM32f103c8t6 MPU-9255 姿态解算
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根据网上的一些资料编写了一个算法,不管怎么修改都无法输出一个正确的姿态角,只输出0;在读取mpu-9255时ADC数据是正常的

0

IMU.zip

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2019-3-14 22:52:34   评论 分享淘帖 邀请回答

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